大疆激光雷达在电力巡检中的具体应用

  电力线路巡检是管理电力线路的核心工作，通过一系列对电力线路的精细化巡视检查，及时发现问题，消除隐患，为人民的生活和生产用电提供强有力的保障。近年来，在数字化转型、新型电力系统建设等战略需求驱动下，无人机业务迎来跨越式发展，已成为电网运检模式数字化转型的典型实践。

  传统的电力巡检方式即通过望远镜在远处观察或者爬塔近距离检查。由于山区的基塔都建在山顶上，望远镜的观察精度受限，而实地翻山越岭往往需要好几个小时，再加上林木茂密，有些地方地势陡峭，对于巡检人员来说危险系数大，对经验要求也高。无人机巡检迎合了电网对信息化及自动化的需求，方便携带，相机分辨率高且清晰，一次精细化巡检可以囊括4、5个22万伏线路塔或3、4个50万伏线路塔。一个架次30分钟左右的飞行就能覆盖5-6公里区域，是原来人工巡检效率的8-10倍。更重要的是，大大减少了巡检人员的外业人身风险。

解决方案

 巡检流程：

  设备准备  →    航线规划    →  外业点云采集  →   内业数据处理 →  外业成果采集

  1：设备准备：此次对照实验主要使用了大疆M350、DJI L1、DJI行业系列无人机。

  2：航线规划，在线任务录制：开启网络RTK的情况下选择好对应坐标系，选择合适的飞行高度，一般在杆塔上方30米打点进行航线录制，首尾出添加航点以便雷达能够完整采集首位数据。

      3：通过以下细分步骤进行外业点云采集：⑴通用安全设置；⑵飞行参数设置；⑶飞行方式；⑷惯导预热；⑸再次确认RTK状态；⑹上传航线；⑺执行标定动作；⑻返航换电，换起飞点。

  4：对采集好的原始点云数据进行内业处理。

   在处理好的点云基础上做二次航线规划：

  5：航线规划完成后导出文件，导入到DJI行业系列无人机进行精细化巡检外业成果采集。

无人机巡检工作保障了无人机电力系统的故障检测、图像采集、信息数据处理的安全有效运行，极大地减少了电网工人的巡检工作量，守护祖国用电安全。利用无人机技术的灵活性和便利性，现代电网系统进一步实现了科学智能的发展。