Sniffer4D灵嗅无人机载 大气移动监测的应用

Sniffer4D灵嗅是一套专为移动监测而设计的系统，包含专业便携式监测仪器与智能可视化分析软件。灵嗅可通过与无人机、汽车等移动载具集成，实现对更广阔区域的地面与空中监测，实时动态获取多项空气污染物的三维浓度分布情况，让污染分布一目了然，从而快速锁定气体污染源的类型、位置与传输方向，为环保部门大气防治提供行动思路和依据，高效、省时、节省人力成本。

Sniffer4D灵嗅大气移动监测解决方案的优势

① 一站式工作流程,节省时间与人力成本

1. 数据采集

支持9种污染物同时监测，检测项目支持自由组合、定制、后期拓展或更换

2. 实时传输

内建通信能力，数据传输不限距离、支持多点对多点现场、指挥中心均可实时监控数据，随时掌握现场情况

3. 实时可视化分析

专业可视化分析平台Sniffer4D Mapper，可与Sniffer4D灵嗅无缝对接，实现秒级响应。

3种数据可视化方式自由切换，三维污染分布情况一目了然，污染热点红色显示，快速锁定污染源。

4.  一键报告

①任务结束后，只需轻轻一点，带有关键分析结果的任务报告和数据表格即可生成，即刻就能汇报工作。

② 智能化的操作，高效、安全

  供电即可工作、工作状态一目了然、高亮浓度警示 、即插即用，秒级响应、无缝对接大疆行业无人机

③ 无人机载大气移动监测

  高温警报：当画面温度超过设定值时，系统将自动提示飞手；

  高温跟踪：自动锁定温度最高的目标,使飞手专注飞行操作；

  可见光与热成像融合：即使温差较小，也能轻松辨识目标，提供丰富细节，生成更清晰的热成像；无人机遥控端显示的热成像，轻松捕捉非正常现象。

④专业可靠 值得信赖

       1.防振、防电磁干扰；2.专业集成，最大限度降低旋翼气流干扰；3.独有的数据追回算法，无惧信号盲区； 4.SD卡自动备份，支持事后数据分析

⑤优异的数据质量

  先进的硬件与算法设计

⑥多种校准方式可供选择

  本地化数据学习、现场/实验室标气校准、现场快速调参

⑦富的拓展功能，满足不同应用需求

（一）Sniffer4D灵嗅无人机载大气移动监测在某钢管厂完成全方位气体污染物检测应用 

2018年10月，在对沧州市某钢管厂检测期间，汽车和手持设备均无法抵达厂区附近，而采用无人机搭载移动气体检测设备轻松地完成了对该工厂全方位的气体污染物检测。

首先利用无人机在约50米高空绕烟囱盘旋飞行，根据实时显示的污染物数据可判断烟囱排放气体的主要成分，然后提升飞行高度至120米以烟囱为圆心飞行，最后沿污染区域上风口和下风口分别飞行，以确认排出的烟气对周边环境的影响。

在污染物检测的同时拍摄可见光视频，既可以高空查看厂区周边的环境，也可以留下影像资料。通过实地检测发现，该钢管厂的两类烟囱排放的气体成分和浓度不同，东北处主要以SO2为主，西南烟囱主要以NO2为主，在工厂区域气体污染明显高于周边区域。利用无人机近距离对烟囱排放进行检测和拍摄，对于偷排监测有极高的隐蔽性和及时性。

（二）Sniffer4D灵嗅无人机载大气移动监测在某省的污染防治巡检应用 

2019年11月，某省环境监察执法局配备了两套大气监测无人机（灵嗅+大疆M210），并启动“打赢蓝天保卫战秋冬季暗查”行动。

  2019年12月，大气暗查组在核查自贡板仓工业园应急预案响应落实情况时，首次启用了大气移动监测无人机，收获奇效：

  虽然园区范围广，企业多，污染源分散，但执法人员通过操控无人机在园区上空进行快速扫描排查，地面的电脑屏幕上即可实时传回VOCs、PM2.5、PM10、SO2等空气数据。通过对数据进行整合分析，发现一家锅炉制造企业上空VOCs浓度异常升高。执法人员立即对该企业进行突击检查，发现该企业在进行金属管件上漆作业时，未在密闭空间中进行，无污染物治理设施，有机废气无组织排放，污染严重。

（三）Sniffer4D灵嗅无人机载大气移动监测在某省的突发环境事件应急演练的应用

    2019年12月，某省厅举行突发环境事件应急演练。演练模拟某化工厂突发液氨泄露，有毒气体大量挥发，导致14人不同程度中毒受伤。在先期处置过程中，由于大量消防废水流入长江，加之长江水流湍急，随时会影响采石水厂水源地及造成下游南京 长江水域污染为背景。

   演练以“视频展播+现场情景再现”形式，融合互联网+创新技术手段，同时综合运用无人机、环境应急智能监测装备（无人机载灵嗅大气环境监测系统、移动车载灵嗅走航观测系统）等，展现环境应急监测新手段。

   最终，应急演练按照既定预案圆满完成，为进一步提高全省突发环境事件应急处置工作能力和水平提供了经验。

（四）Sniffer4D灵嗅无人机载大气移动监测在某省环保局排查CO污染源的应用

    2019年6月，某省环保局发现省测站点CO数值偏高，立即制定方案监查CO排放量大的工厂。

    由于区域范围较大、周围工厂多且类型复杂、CO的扩散能力有限，执法人员决定采用无人机与环保监测车搭载灵嗅相结合的方式进行排查。

    凌晨一点，环保监测车搭载灵嗅，沿规划路线对园区街道CO气体进行近地扫描；通过Sniffer 4D Mapper软件中显示的浓度变化，划定疑似排放量大的工厂大致范围。

    之后，无人机搭载灵嗅升空，沿着风向对该区域的工厂进行空中扫描；通过软件上显示的浓度急剧变化情况进行实地核查，最终发现了几家排放量大的工厂。

（五）Sniffer4D灵嗅无人机载大气移动监测在某省环保部门快速定位污染源的应用

   2018年11月，某省环保局企石分局接到居民投诉，某小区周边有强烈的臭味异味。考虑到该小区周边有工业园和土建施工项目，环保执法人员决定采用无人机搭载灵嗅，在小区东侧工业园区上空进行低空扫描，主要检测大气中的VOCs（挥发性有机物）、SO2、PM2.5等污染数据。

   在一小时二十分钟的巡查时间里，灵嗅共检测面积13.4万平方米。图为Sniffer4D Mapper软件实时绘制的VOCs等值线分布图与PM2.5网格分布图，污染浓度分布一目了然。执法人员根据扫描结果对VOCs与颗粒物浓度较高的红色区域进行核查，发现并当场查处了一家无组织排放有机废气的工厂，高效解决了居民投诉问题。