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天宝Trimble X9 三维激光扫描仪

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      Trimble X9 是一款面向测量、建筑和工程专业人士的新型多功能现实捕捉解决方案。它基于Trimble成熟的激光扫描技术,拥有 Trimble X-Drive 等创新技术进行自动校准、测量级自动调平和用于地理配准的激光指示器,旨在提高性能以适应更多严苛的工作环境。

参 数 | Parameter

靠性性能

每次扫描都能自校准,从而获得可靠数据。

测绘级自动调平,可快速、轻松地进行设置。

达到 IP55 防护级别,防尘防水。

工作温度范围宽,确保一年四季正常作业。


可以在不到 1 分钟的时间内实现快速扫描,从而迅速完成项目。

150 米测距,可以完成更多项目。

高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。

用途广泛Trimble Perspective 软件

高达 1 百万点/秒的高速扫描。

更好的测距、角度精度和数据质量,应用范围非常广泛。

提高了标准扫描的灵敏度,可以降低深色或光亮表面的捕获难度。

可通过平板电脑、电话或一键式工作流程实现灵活操作。

外业配准。

外业 3D 数据可视化。

使用激光指示器和精确点进行地理配准。

区域扫描可以对重点区域提高扫描密度。



系统概况

Trimble X9三维激光扫描系统

新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、同轴HDR相机、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器,现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。

Trimble Perspective软件

易于使用的软件,用于扫描仪控制、实时的高精度现场自动配准、地理参考、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、全景影像和导出交付。

扫描性能

扫描EDM激光类别

 1类激光,人眼安全,符合IEC EN60825-1标准

激光波长

1530-1570nm,不可见

视场

360° x 282°

光束发散/光束直径

0.8 mrad/7.95mm @ 10 m
扫描速度

高达1000kHz

距离测量

测距原理

高速数字飞行时间距离测量

噪声

<1.5mm@30m

扫描范围

 0.6m-150m

高灵敏度EDM

深色(沥青)和反光(不锈钢)表面

扫描精度

验证

自动校准,终身保证

距离精度

2 mm

角度精度

<16"

三维点精度

2.3mm@10m,3.0mm@20m,4.8mm@40m

成像性能

传感器

3个同轴校准的10MP像素相机

分辨率

每个影像3840×2746像素

原始影像捕获

快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 

质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟

设置

自动曝光和HDR

自动白平衡校正和室内/室外预设

自动水平补偿

类型

自动整平,可选择开/关

范围

±10°(测量等级);±45°(粗略)

上下颠倒

±10°(测量等级)

测量等级精度

<3"=0.3mm@20m

自动校准

集成校准系统

需要时对距离和角度系统进行全自动校准,无需用户交互操作,无需目标

角度校准

对准直误差(即:水平轴、垂直轴或视线轴的偏差)进行校正

范围校准

在反射率和距离测量中应用距离校正

智能校准

监控环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度,以获得最佳性能

Trimble 配准辅助

惯性导航系统

 IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准 

自动扫描定位并与上次或预选的扫描对其

手动配准

手动配准或分屏云对云

目视检查

用于QA的动态二维和三维查看

精化平差

自动精化平差整体配准参数

配准报告

报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果

常规规格

重量和尺寸

仪器(包括电池) 6.045 kg

内置电池              0.35 kg

178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深)

电源

可充电锂离子电池 11.1V,6.5Ah(Trimble 光学仪器的标准配置)

每块电池 3.5 小时(配备 3 块电池)

环境

操作温度      -20 °C 至 +50 °C

贮存温度       -40 °C 至 +70 °C

防护等级       IP55(防尘和防喷水)

相对湿度       95%

设备污染等级   4

其它

激光指示器

波长为 620–650 nm 的 2 类激光

遥控

Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows® 10 平板电脑或笔记本电脑,通过 WLAN 或 USB 线

按键

一键式扫描操作

通信/数据传输

WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线

数据存储

标准SD卡(配备一个32GB SDHC)

附件

背包,便于运输和民航登机携带

轻质碳纤维三脚架,带钟形接头

用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器

保修

2年标准



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