负载系列：禅思 H20N

总体参数

• 产品名称

• 禅思 H20N

• 尺寸

• 178x135x161 mm

• 重量

• 878±5 g

• IP 防护等级

• IP44

• 人眼安全等级

• Class 1M （IEC 60825-1:2014）

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

云台

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• 可拆式

• 可控转动范围

• 平移：±320°，俯仰：-120°至+60°

• 结构设计范围

• 平移：±330°，俯仰：-132.5°至+68°，横滚：-90°至+60°

• 最大控制转速

• 平移：90°/s，俯仰：90°/s

变焦相机

• 影像传感器

• 1/1.8" CMOS，有效像素 400 万

• 镜头

• 焦距:6.8-119.9 mm（等效焦距:约 32.7-574.5 mm）
  光圈:f/1.6-f/11
  对焦距离:1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

• 对焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 手动曝光，程序自动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0（以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光，平均测光

• 测光锁定

• 支持

• 电子快门速度

• 拍照：8-1/8000 s
  录像：1/30-1/8000 s
  夜景录像（增强降噪关闭）：1/10-1/8000 s
  夜景录像（增强降噪开启）：1/5-1/8000 s

• ISO范围

• 视频：100-102400
  照片：100-102400

• 视频分辨率

• 2688x1512@30fps, 1920×1080@30fps, 1920×1080@10fps（夜景模式，增强降噪关闭）
  1920×1080@5fps（夜景模式，增强降噪开启）

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 最大照片尺寸

• 2688×1512

• 照片格式

• JPEG

广角相机

• 影像传感器

• 1/2.7" CMOS，有效像素 200 万

• 镜头

• DFOV:73.6°
  焦距:4.5 mm(等效焦距:约 29 mm)
  光圈:f/2.8
  对焦距离:1 m 至无穷远

• 曝光模式

• 程序自动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0（以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光，平均测光

• 测光锁定

• 支持

• 电子快门速度

• 拍照：0.8-1/8000 s
  录像：1/30-1/8000 s
  夜景录像（增强降噪关闭）：1/10-1/8000 s
  夜景录像（增强降噪开启）：1/5-1/8000 s

• ISO范围

• 视频：100-102400
  照片：100-102400

• 视频分辨率

• 1920×1080@30fps、1920x1080@10fps（夜景模式，增强降噪关闭）
  1920x1080@5fps（夜景模式，增强降噪开启）

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 最大照片尺寸

• 1920×1080

• 照片格式

• JPEG

长焦红外相机

• 热成像传感器

• 非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计

• 镜头

• DFOV:12.5°
  焦距:44.5 mm(等效焦距:约 196 mm)
  光圈:f/1.2
  对焦距离:45 m 至无穷远

• 数字变焦等效倍数

• 16x, 32x

• 视频分辨率

• 640×512@30fps

• 视频格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG（内含16 bit raw）

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 噪声等效温差（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -20℃至150℃（高增益模式）
  0℃至500℃（低增益模式）

• 高温警报

• 支持

• FFC

• 自动/手动

• 调色盘

• 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

广角红外相机

• 热成像传感器

• 非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计

• 镜头

• DFOV:45.5°
  焦距:12 mm(等效焦距:约 53 mm)
  光圈:f/1.0
  对焦距离:5 m 至无穷远

• 数字变焦等效倍数

• 4x

• 视频分辨率

• 640×512@30fps

• 视频格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG（内含16 bit raw）

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 噪声等效温差（NETD）

• ≤50 mK @f/1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -20℃至150℃（高增益模式）
  0℃至500℃（低增益模式）

• 高温警报

• 支持

• FFC

• 自动/手动

• 调色盘

• 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

• 波长

• 905 nm

• 最大激光功率

• 3.5 mW

• 单脉冲宽度

• 6 ns

• 测量精度

• ± （0.2 m + 测量距离 x 0.15%）

• 测量范围

• 3-1200 m(0.5 x 12 m、20% 反射率的垂直反射面)

• 安规等级

• Class 1M 类

• 可达发射极限（AEL）

• 304.8 nJ

• 参考口径

• 长 18 毫米，宽 18 毫米（若等效为圆形，直径为 20.3 毫米）

• 5 纳秒内激光脉冲最大发射功率

• 60.96 瓦

存储

• 存储卡类型

• 最大支持 128 GB 容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 microSD 卡

• 存储文件系统

• exFAT

环境参数

• 工作温度

• -20 至 50°C

• 存储温度

• -20 至 60°C